混合實(shí)境（Mixed Reality，MR）近年由電競(jìng)游戲，走入商業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用等不同專(zhuān)業(yè)場(chǎng)景。自2021年成立的“云合科技”（Syngular Technology），專(zhuān)注開(kāi)發(fā)MR手術(shù)輔助軟件，醫(yī)生只要在手術(shù)期間戴上配有軟件的MR眼鏡，就可如“透視眼”般即時(shí)比對(duì)病人的3D醫(yī)療影像，協(xié)助醫(yī)生確保手術(shù)步驟無(wú)誤，其產(chǎn)品更獲香港的公立醫(yī)院試用。

云合科技由香港城市大學(xué)（香港城大）的商學(xué)院博士生施君易（Louis）創(chuàng)立，不但為HK Tech 300天使基金投資100萬(wàn)港元的初創(chuàng)企業(yè)，隨后更成功加入香港科技園的生物醫(yī)藥科技培育計(jì)劃（Incu-Bio），最高可獲得共600萬(wàn)元資助。

利用MR提升手術(shù)規(guī)劃與手術(shù)效率

Louis本身修讀生物醫(yī)學(xué)工程碩士，也是香港城大工商管理博士生，擁有十多年醫(yī)療3D打印及設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，深明其客戶(hù)群包括外科醫(yī)生等對(duì)新技術(shù)的需求殷切。

他指出，外科醫(yī)生在進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃時(shí)，主要以平面圖像（例如X光片）或3D實(shí)體模型作為輔助，但要制作模型，往往需要將病人的數(shù)據(jù)傳送至其他單位，需時(shí)可達(dá)數(shù)天，亦較難精準(zhǔn)地規(guī)劃安裝植入物的位置及程序。手術(shù)途中，醫(yī)生也需要助手協(xié)助，多次來(lái)回手術(shù)臺(tái)與電腦之間，比對(duì)術(shù)前圖像與病人的現(xiàn)場(chǎng)身體狀況，從而確保手術(shù)步驟無(wú)誤。

Louis說(shuō)：“我們?cè)缭?017年起已留意到MR技術(shù)有機(jī)會(huì)用于手術(shù)上，以提供高自動(dòng)化、高互動(dòng)性的醫(yī)療影像可視化體驗(yàn)。不過(guò)，當(dāng)時(shí)市面上的硬件未能配合，直至2019年新版本的MR眼鏡發(fā)行，在重量、算力等均較上一代優(yōu)勝，我與另外兩名共同創(chuàng)辦人立即想像到醫(yī)生可以配戴這些MR眼鏡在手術(shù)室開(kāi)刀。于是在2021年成立公司，2022年組隊(duì)做產(chǎn)品，2023年開(kāi)始有第一版的產(chǎn)品面世。”

與游戲開(kāi)發(fā)專(zhuān)家聯(lián)手

同步展示實(shí)境與3D醫(yī)療影像

Louis口中的兩名共同創(chuàng)辦人均為游戲開(kāi)發(fā)專(zhuān)家，同是電競(jìng)級(jí)3D可視化和軟件工程界的表表者。

團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的“云合混合實(shí)境平臺(tái)”（Syngular MR Platform），透過(guò)AI算法，把3D建模流程自動(dòng)化，將磁力共振掃描（MRI）或電腦斷層掃描（CT）等2D醫(yī)療影像的DICOM格式數(shù)據(jù)，生成3D全息圖（hologram）。原本DICOM只是一堆黑白影像，但在AI計(jì)算及分析后可變成立體3D模型，骨骼、肌肉、器官、血管等都可仔細(xì)重現(xiàn)，甚至可標(biāo)示腫瘤位置所在，模型重建過(guò)程由原本需要幾天的工作時(shí)間，縮短至約30分鐘，而且仔細(xì)程度比3D打印模型更為豐富。

透過(guò)平臺(tái)，醫(yī)生可自行輸入醫(yī)學(xué)圖像以生成個(gè)人化的3D場(chǎng)景，規(guī)劃手術(shù)程序；手術(shù)期間，醫(yī)生只要配戴MR眼鏡即可達(dá)到“直觀的X光視覺(jué)”。Louis說(shuō)：“舉例說(shuō)，醫(yī)生在手術(shù)期間戴上MR眼鏡，就可把MRI或CT影像重疊在病人身上對(duì)位，并在皮膚上標(biāo)記相應(yīng)的腫瘤位置。”

眼球動(dòng)態(tài)與手勢(shì)移動(dòng)MR眼鏡內(nèi)手術(shù)模型

與此同時(shí)，醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中可透過(guò)手勢(shì)、眼球動(dòng)態(tài)等移動(dòng)MR眼鏡內(nèi)的手術(shù)模型，了解器官不同層面結(jié)構(gòu)，并即時(shí)翻閱已預(yù)先匯入系統(tǒng)的相關(guān)檔案。在MR軟件輔助下，以復(fù)雜的腫瘤手術(shù)計(jì)，可縮減多達(dá)10%至20%的時(shí)間，提高手術(shù)效率。

另一方面，通過(guò)MR眼鏡的視像鏡頭亦可將手術(shù)實(shí)況傳送至遠(yuǎn)程用戶(hù)，同時(shí)建立數(shù)據(jù)庫(kù)，長(zhǎng)遠(yuǎn)可助醫(yī)療研究、教學(xué)及培訓(xùn)等用途。

HK Tech 300助開(kāi)發(fā)產(chǎn)品原型 公院試用

云合科技自2021年成立，于2022年獲得HK Tech 300計(jì)劃的天使投資。Louis形容，計(jì)劃的支持令公司有資源更快地完成第一個(gè)產(chǎn)品原型，也加快其獲得進(jìn)駐科學(xué)園的機(jī)會(huì)，從而在科學(xué)園一個(gè)線上展覽聯(lián)系上香港的醫(yī)院管理局。目前，團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品已在香港一間公立醫(yī)院開(kāi)始試用，主要支援骨腫瘤科及神經(jīng)外科手術(shù)，亦可應(yīng)付耳鼻喉科、牙科、整形科、脊柱側(cè)彎等醫(yī)療需要。團(tuán)隊(duì)亦為香港其中一所大學(xué)提供解決方案，將急癥室情況直播予學(xué)生觀看，也有為澳洲客戶(hù)提供物理治療相關(guān)設(shè)計(jì)，作教學(xué)用途。

“團(tuán)隊(duì)的成員都希望發(fā)揮所長(zhǎng)，不只將MR用于娛樂(lè)，而是推廣其應(yīng)用層面，對(duì)應(yīng)社會(huì)需要。我們的技術(shù)可方便及輔助醫(yī)生的手術(shù)工作，提升效率，以達(dá)至‘enabling human’的目的。”Louis補(bǔ)充道。

團(tuán)隊(duì)過(guò)去已在第四十八屆日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展勇奪“評(píng)審團(tuán)嘉許金獎(jiǎng)”，又于HK Tech 300東南亞創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)千萬(wàn)大賽獲勝。目前，公司不但應(yīng)用了香港城大的專(zhuān)利提升產(chǎn)品，亦正申請(qǐng)美國(guó)FDA醫(yī)療器械II類(lèi)及其他同類(lèi)認(rèn)證，并希望開(kāi)發(fā)更多新功能，包括加入多位醫(yī)生共同參與的協(xié)作模式、人工智能腫瘤模型重建等，以拓展內(nèi)地及更多海外市場(chǎng)。