1991年，中國與東盟開啟對話進程，揭開了中國—東盟合作的序幕。
1996年7月，東盟外長一致同意中國成為東盟的全面對話伙伴國。中國首次出席了當月舉行的東盟與對話伙伴國會議。
1997年12月，首次中國—東盟領導人非正式會議發表《聯合宣言》，確定雙方建立面向21世紀的睦鄰互信伙伴關系。中國與東盟關系進入一個新階段。
為進一步推進中國與東盟對話合作，2002年11月，雙方簽署《中國—東盟全面經濟合作框架協議》，決定到2010年建成中國—東盟自由貿易區，正式啟動中國－東盟自貿區建設進程。
2003年10月，雙方確定建立面向和平與繁榮的戰略伙伴關系，雙方關系進入“黃金十年”。同時，中國正式加入《東南亞友好合作條約》，雙方政治互信進一步增強。
2004年11月，雙方簽署《中國與東盟全面經濟合作框架協議貨物貿易協議》和《中國與東盟爭端解決機制協議》，中國—東盟自由貿易區進入了實質性建設階段。
2007年1月，雙方簽署中國－東盟自由貿易區《服務貿易協議》，為中國－東盟如期全面建成自貿區奠定了堅實基礎。
2009年8月，雙方簽署中國—東盟自貿區《投資協議》，這標志著雙方成功地完成了中國—東盟自貿區協議的主要談判。
2010年1月，中國—東盟自貿區如期全面建成。同年10月，雙方簽署《中國和東盟領導人關于可持續發展的聯合聲明》，宣布了13項舉措以加深雙方合作。
2013年9月，國務院總理李克強在第十屆中國－東盟博覽會開幕式上發表重要講話，提出創造中國與東盟戰略伙伴關系新的“鉆石十年”，并就進一步加強雙方合作提出包括“打造中國－東盟自貿區升級版”在內的五項倡議。
2013年10月，中國國家主席習近平和國務院總理李克強分別訪問東南亞，提出與東盟國家攜手建設更為緊密的中國—東盟命運共同體、共建21世紀海上絲綢之路，以及中國—東盟“2＋7合作框架”，即在深化戰略互信、聚焦經濟發展兩點政治共識的基礎上，推進政治、經貿、互聯互通、金融、海上、安全、人文七個重點領域的合作。
2014年9月，雙方啟動自貿區升級談判。2015年11月，中國和東盟簽署《關于修訂〈中國－東盟全面經濟合作框架協議〉及項下部分協議的議定書》，標志著雙方自貿區升級談判圓滿結束。同年，區域全面經濟伙伴關系協定談判取得實質進展。
2016年，中國—東盟迎來建立對話關系25周年。這一年也是雙方戰略伙伴關系新一個五年《行動計劃》的開局之年。7月，中國—東盟自貿區升級有關議定書生效。今年上半年，雙方貿易額達2090億美元，中國繼續保持東盟第一大貿易伙伴地位，東盟是中國的第三大貿易伙伴。中國－東盟關系發展站在新起點，面臨新機遇，合作正在從快速發展的“成長期”加快邁入提質升級的“成熟期”。
